La idea de este repositorio es contener todo lo asociado a el nuevo diseño de los dreamsters.
- Mantener posibilidad de definir por software que ultrasonicos (u otros sensores de deteccion) se usan en el robot.
- Cambiar los servos por motores dc.
- Mantener estructura circular de aproximadamente 15 cm de diametro.
- Usar algun microcontrolador de 32 bits, preferentemente esp32.
- Puente H embebido en la placa.
- Base con 4 pilares.
- Mantener sensores infrarojos en la base.
- Sumar un display de 7 segmentos, un led RGB o y un buzzer.
- Sumar un aceleromtero (quizas)
- Mantener el PCB dentro de un footprint de 8x8cm