Interaktif Akilli Bank (ESP32 + MDDS30)

Bu proje, PLC kullanmadan ESP32 ile 2 adet 24V DC motoru (MDDS30 surucu uzerinden) kontrol ederek 3 kademeli akilli bank hareketi saglar.

Sistem girdileri:

• 3 adet koltuk dolu/bos sensoru
• 6 adet limit switch (Motor A icin A1/A2/A3, Motor B icin B1/B2/B3)
• 1 adet E-Stop geri bildirim sinyali

Sistem ciktilari:

• Motor A PWM + DIR
• Motor B PWM + DIR
• Opsiyonel davet lambasi/buzzer cikisi

Ozel Kural

• Seat1 && Seat3 ayni anda aktif ise sistem STATE_LOCKED olur ve hareket etmez.

Proje Dosyalari

• INTERAKTIF_BANK.ino: Ana firmware (state machine, safety, motion, debounce)
• BAGLANTI_SPESIFIKASYONU.md: Klemens bazli baglanti ve guc topolojisi
• TEST_MATRISI.md: Dogrulama testleri ve kabul kriterleri
• DEVREYE_ALMA.md: Sahada devreye alma ve kalibrasyon adimlari

Donanim Mimarisi Ozeti

• Kontrolcu: ESP32 DevKit (WROOM-32)
• Surucu: Cytron MDDS30 (cift motor, PWM+DIR)
• Besleme:
  • Motor hatti: 24V SMPS -> Sigorta -> Kontaktor -> MDDS30
  • Kontrol hatti: 24V SMPS -> Sigorta -> 24V->5V buck -> ESP32
• Emniyet:
  • E-Stop NC kontaktor bobin hattini fiziksel keser
  • Firmware sadece geri bildirim izler, fiziksel kesme donanimdadir

Yazilim Mimarisi Ozeti

Firmware, non-blocking dongu ile calisan durum makinesi (state machine) mimarisindedir.

Temel durumlar:

• STATE_1P
• STATE_2P
• STATE_3P
• STATE_MOVING
• STATE_LOCKED
• STATE_FAULT

Hata kodlari:

• FAULT_ESTOP
• FAULT_TIMEOUT
• FAULT_LIMIT_INCONSISTENT
• FAULT_INVALID_SEAT_PATTERN
• FAULT_SENSOR_WIRE

Kritik davranislar:

• E-Stop algilanirsa aninda motor komutlari sifirlanir ve STATE_FAULT
• Ayni motor icin birden fazla limit aktifse FAULT_LIMIT_INCONSISTENT
• Hedef limit belirtilen surede gelmezse FAULT_TIMEOUT
• Anormal koltuk kombinasyonu (ornek 010, 001, 011) durumunda FAULT_INVALID_SEAT_PATTERN
• Tum koltuklar bos (000) iken 15 sn gecikme sonunda 1P hedeflenir

Varsayilan Parametreler

• Debounce: 30 ms
• Ana dongu periyodu: 10 ms
• Bos iken 1P'ye donus gecikmesi: 15000 ms
• Hareket timeout: 8000 ms
• Invite cikisi: 2 Hz blink
• PWM: 20 kHz, 10-bit

Pin Eslesmesi

Giriler:

• Seat1 GPIO25
• Seat2 GPIO26
• Seat3 GPIO27
• LimA1 GPIO34
• LimA2 GPIO35
• LimA3 GPIO36
• LimB1 GPIO39
• LimB2 GPIO32
• LimB3 GPIO33
• EStopFb GPIO23

Ciktilar:

• MotorA PWM GPIO18
• MotorA DIR GPIO19
• MotorB PWM GPIO21
• MotorB DIR GPIO22
• Invite GPIO16

Derleme ve Yukleme

Bu repo Arduino IDE Sketch formatinda hazirlanmistir.

1. Arduino IDE'de INTERAKTIF_BANK.ino dosyasini acin.
2. Kart olarak ESP32 Dev Module secin.
3. Dogru portu secin.
4. Kodu derleyin ve karta yukleyin.
5. Seri monitor (115200) ile ilk acilis davranisini gozleyin.

Not:

• Bu ortamda arduino-cli kurulu olmadigi icin otomatik derleme dogrulamasi yapilmamistir.

Hata Reseti

Firmware varsayilaninda hata reseti seri hattan yapilir:

• Komut: RESET_FAULT

Hata temizleme kosullari:

• E-Stop aktif olmamali
• Limit girisleri tutarli olmali
• Mevcut seviye limitlerden guvenli sekilde belirlenebilmeli

Test ve Devreye Alma

• Test adimlari icin: TEST_MATRISI.md
• Sahada devreye alma ve kalibrasyon icin: DEVREYE_ALMA.md
• Klemens ve guc baglantisi icin: BAGLANTI_SPESIFIKASYONU.md

Guvenlik Notu

Bu proje fail-safe yaklasimi hedefler ancak sertifikali functional safety (SIL/PL) yerine gecmez. E-Stop ve kontaktor gibi fiziksel guvenlik katmanlari zorunludur.