TUA — Türk Uzay Ajansı / Uzay Teknolojileri Projeleri

Ethosoft ekibi tarafından geliştirilen uzay ve bilişsel arayüz projelerinin merkezi deposu.

Bu depo iki ana bileşeni içerir:

1. Lunar rover navigasyonu — Ay yüzeyinde global A* planlama + SAC ile yerel rota takibi
2. Ultracortex donanımı — EEG kafesi 3B model ve görseller

Depo yapısı

TUA/
├── path-planning/          # A* + RL rover navigasyonu
│   ├── src/python/         # Planlama ve eğitim kodları
│   ├── src/web/            # 3B web görselleştirici
│   ├── assets/terrain/     # NASA LRO Ay topo modeli (.glb)
│   ├── data/               # Rota, episode ve örnek veriler
│   └── models/             # Eğitilmiş SAC ajanı
├── hardware/
│   └── ultracortex/        # Ultracortex Mark IV mesh ve görseller
├── docs/
│   └── PROJE_RAPORU.md     # Detaylı proje raporu (TR)
├── LICENSE                 # MIT — Copyright Ethosoft
└── requirements.txt

Hızlı başlangıç

git clone https://github.com/Ahmet2001/TUA.git
cd TUA
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip install -r requirements.txt

Rover path planning

cd path-planning
python src/python/createAstarPath.py   # Global A* rota
python src/python/trainLlmModel.py     # SAC eğitimi / devam
python src/python/tets.py              # heightmap.json (yerelde)

Ardından path-planning/src/web/rover_viewer.html dosyasını tarayıcıda açın.

Modül ayrıntıları: path-planning/README.md.

Büyük dosyalar

GitHub boyut sınırı nedeniyle şu dosyalar repoda yoktur; kurulum: docs/DATA_SETUP.md.

• path-planning/assets/terrain/Moon_NASA_LRO_8k_Topo.glb (~299 MB)
• path-planning/data/single_sample.npz (~189 MB)
• path-planning/data/heightmap.json (~800 MB, tets.py ile üretin)

Ekip

Takım	Ethosoft
Lisans	MIT — Copyright © 2026 Ethosoft
Depo	github.com/Ahmet2001/TUA

İlgili dokümantasyon

• Proje raporu (TR)
• Path planning modülü
• Ultracortex donanım